Jak już informowaliśmy impreza DLG odbędzie się w dniach 14-16 czerwca na farmie Kirschgartshausen w Mannheim, Niemcy.
Dostęp po zalogowaniu
Poruszanie się w zakrzywionych rzędach kukurydzy ze skrętami na uwrociach, rozpoznawanie chwastów, a także opanowanie wybranej przez siebie specjalizacji to zadania, które autonomiczne roboty muszą rozwiązać na targach DLG, a także online w symulacji na stronie www.dlg-connect.com (dostęp po zalogowaniu, wystarczy podać swój mail, aby otrzymać kod dostępu). Organizatorem Międzynarodowych Targów Robotów Polowych jest Uniwersytet Hohenheim i Uniwersytet Wageningen, które koncentrują się na prezentacji pionierskich rozwiązań w dziedzinie robotyki. To już piąte spotkanie robotów na targach DLG.
Dostrajanie algorytmów
"Na długo przed przekształceniem w sprzęt, autonomiczny robot przechodzi przez liczne symulacje, podczas których po drodze dostraja się algorytmy, aby w terenie działał zgodnie z założeniami" - mówi prof. Hans W. Griepentrog, dyrektor Wydziału Technologii Produkcji Roślinnej Uniwersytetu Hohenheim. "Zeszłoroczny konkurs odbywał się wyłącznie w symulowanym środowisku, które stworzyliśmy dla uczestników. Doszliśmy do wniosku, że tę ważną pracę symulacyjną można z powodzeniem zaprezentować zarówno jurorom, jak i widzom w Internecie i dlatego włączyliśmy ją do konkursu, który obecnie składa się z naprzemiennych pokazów na polu i w Internecie" - komentuje profesor. Środowisko symulacyjne, w którym występują rzeczywiste sytuacje rolnicze, takie jak obecność przeszkód i chwastów, zapewnia wysokiej jakości oświetlenie, cienie i tekstury, dzięki czemu jest realistyczne i przyjemne w odbiorze. Symulator robotyczny 3D "ROS/Gazebo" - wykorzystywany również w zawodach robotów kosmicznych NASA - zapewnia symulowane środowisko, w którym roboty polowe i ich algorytmy mogą konkurować.