<p>Projekt, którego realizacja trwała 18 miesięcy, miał na celu przetestowanie i ocenę szeregu technologii w celu opracowania autonomicznego systemu zdolnego do identyfikowania i opryskiwania chwastów bez znaczącej pracy człowieka.</p>
<p></p>
<p></p>
<h2>Podzespoły</h2>
<p>Jednostką napędową prototypu jest Robocut RC56 (56 KM) wyposażony w nawigację GPS Trimble. Opryskiwacz punktowy wykorzystuje aparat cyfrowy do przechwytywania obrazów liści chwastów. Radar monitoruje prędkość jazdy do przodu. Reszta sprzętu obejmuje 80-litrowy zbiornik opryskiwacza z pompą elektryczną, 1,5 m belkę opryskiwacza i dziewięć zaworów opryskiwacza Teejet PWM, które sterują ilością rozpylonego środka chemicznego przed i po namierzeniu.</p>
<h2>Przyszłość robotów rolnictwie</h2>
<p>Mikrokomputer zapewnia wymaganą moc obliczeniową do działania systemu. Jest jeszcze kilka rzeczy do dopracowania, ale twierdzi się, że koncepcja jest w 100% skuteczna na krótkiej trawie. Trwają prace nad rozwojem systemu do pracy w trudniejszych warunkach, takich jak dłuższa trawa. Po zakończeniu prac rozwojowych opryskiwacz punktowy będzie dostępny jako opcja odłączana i wymienny z dowolnym Robocutem. To dopiero początek, ale maszyna może również identyfikować i spryskiwać mlecze i osty, a firma pracuje również nad kilkoma innymi „inteligentnymi” narzędziami rolniczymi, które ma nadzieję zaprezentować w najbliższej przyszłości.<br />opr.łs<br />fot. firmowe</p>

Robot-opryskiwacz ma zbiornik o pojemności 80l.

Profi

autonimiczne maszyny

autonomiczne ciągniki

oprysk robotem

oprysk selektywny

prowadzenie równoległe

roboty

roboty udojowe

roboty w rolnictwie

Robocut – robot do oprysków

<h2>Napęd na dwie gąsienice<br /><br /></h2>
<div>Jednostką napędową robota AgBot jest 4-cylindrowy silnik wysokoprężny marki Deutz. Przy pojemności 4,1 l osiąga moc 115 kW/156 KM i maksymalny moment obrotowy 610 Nm. Zbiornik paliwa ma pojemność 350 l, a zbiornik AdBlue 30 l. Zbudowany z dwóch gąsienic układ jezdny jest napędzany elektrycznie. Prędkość jazdy zmienia się płynnie w zakresie od 0 do 13,5 km/godz. Robot jest oferowany z gąsienicami o różnej szerokości. Na obecną chwilę producent proponuje gąsienice o szerokości od 300 do 910 mm. Dodatkowo rozstaw gąsienic można zmieniać. W zależności od ich rozmiaru zakres regulacji to 1800 – 3000 mm bądź 1800 – 3200 mm. Masa własna pojazdu wynosi 6 t, więc w połączeniu z szerokimi gąsienicami nacisk na podłoże powinien być dość niski. Prześwit pod ramą robota jest równy 42 cm. </div>
<div></div>
<h2>Ciągnik bez kierowcy<br /><br /></h2>
<div>Robot AgBot jest standardowo wyposażony w przedni TUZ 2. kategorii o udźwigu 3 t oraz tylny, kategorii 3., o udźwigu 8 t. Układ hydrauliczny jest zasilany przez pompę o wydatku 85 l/min przy ciśnieniu 180 barów i może mieć maks. 4 pary wyjść hydraulicznych. Dodatkowo układ może pracować w systemie load sensing. Dla zwiększenia funkcjonalności robota można doposażyć w przystawkę WOM oraz układ do elektrycznego zasilania maszyn współpracujących. Sterowanie pracą odbywa się w oparciu o sygnał GPS RTK oraz dedykowane oprogramowanie. Oczywiście najważniejszą kwestią w przypadku pojazdów bezzałogowych jest zapewnienie bezpieczeństwa, dlatego robot jest wyposażony w system rozpoznawania przeszkód. Po jej wykryciu, właściciel robota otrzyma odpowiednią informację na smatfon lub tablet. Następnie za pomocą kamer zainstalowanych na robocie będzie mógł ocenić sytuację na polu. Jeśli wszystko będzie w porządku, robot otrzyma pozwolenie na dalszą pracę. W innym wypadku, właściciel będzie musiał udać się na pole i rozwiązać problem. </div>
<div></div>
<h2>Przyszłość na wyciągnięcie ręki<br /><br /></h2>
<div>Producent oficjalnie zapowiedział serię pokazów polowych. Podczas ich trwania będzie można na żywo zobaczyć możliwości robota. Niestety, nie jest przewidziany pokaz w Polsce. Szczegółowe informacje o pokazach można znaleźć na stronie producenta. <br /><br />opr. ap</div>

<p class="MsoNormal">redaktor naczelny magazynu „profi”</p>

author

dr Artur Jakubek

newsletter profi

Robot może być wyposażony w przystawkę WOM i układ elektrycznego zasilania maszyn współpracujących.

AgBot

AgXeed

Europrofi

Pojazd autonomiczny

Pokaz polowy

profitechnika

Robot polowy

Robot w rolnictwie

testy profitechnika

AgBot debiutuje na polach

<h2>Autonomiczny opryskiwacz</h2>
<p>Firmy Agrointelli i Danfoil nawiązały współpracę, przy produkcji zintegrowanego opryskiwacza dla autonomicznej platformy Robotti. Firma Danfoil znana jest z produkcji sprzętu do oprysków. Wraz z opatentowaną koncepcją atomizera Eurofoil zapewnia minimalne znoszenie i niskie zużycie wody. Robotti SpitFire może być używany do oprysku na całej powierzchni i pasów w uprawach rzędowych.</p>
<h2>Niewielka ilość cieczy</h2>
<p>Opryskiwacz Danfoil jest dobrym rozwiązaniem do współpracy z robotem, bo przy niewielkim zużyciu wody, wąskim obszarze oprysku i podawaniu powietrzu rozpyla ciecz tylko tam, gdzie jest to wymagane. Dysze powietrza rozstawione są co 12,5 cm, co przydaje się w uprawach rzędowych.  Korzystając z robota można opryskiwać wtedy, gdy nie ma wiatru, czyli zazwyczaj w nocy. </p>
<h2>Znany silnik</h2>
<p>Robot wyposażony w silnik wysokoprężny Kuboty. Poza tym Robotti wyposażony jest w standardowy, trzypunktowy zaczep i WOM. Oznacza to, że może być wyposażony w standardowe narzędzia i wykonywać wiele różnych zadań na polu. Oczywiści na miarę możliwości tej niezbyt wielkiej maszyny. </p>
<h2>GPS i automatyka</h2>
<p>Robotti korzysta z systemu RTK-GPS i jest autonomicznie sterowany przez komputer. Korzystając z danych gospodarstwa samodzielnie oblicza i nawiguje, a także podąża po zoptymalizowanej trasie na polu. Producent wyjaśnia, że rolnik może bezpiecznie powierzyć prace polowe temu rozwiązaniu i monitorować je na żywo za pomocą kamer. Sprzęt na bieżąco informuje o postępie prac i ich zakończeniu.</p>
<p><em>opr. jj</em></p>

<p class="MsoNormal">redaktor magazynu „profi" i portalu profitechnika.pl</p>

Jan Józefowicz

Robotti wyposażony jest w standardowy, trzypunktowy zaczep i WOM.

Agrointelli

Danfoil

Jan Józefowicz profitechnika

Robotti SpitFire

Dwie gwiazdki dla robota...

<h2><br /><br /><br />Dzień innowacji u Strubego</h2>
<br />Znany w kręgach rolniczych hodowca i dystrybutor nasion buraka cukrowego – Strube – zaprosił rolników specjalizujących się w hodowli tej rośliny na dzień innowacji. Oprócz nowych odmian buraków zaprezentował również nowoczesne technologie inteligentne, które Strube wykorzystuje w uprawie roślin i kontroli jakości nasion.
<p><br /><br /></p>
<h2>BlueBob – niebieski znaczy przyjazny środowisku</h2>
<p>W akcji można było zobaczyć prototyp nowego robota pielącego, którego nazwa Niebieski Bob (ang. BlueBob) nawiązuje do ochrony środowiska naturalnego. W przyszłości inteligentne oprogramowanie robota, dzięki zastosowaniu metod komputerowej analizy obrazu, będzie w stanie odróżniać buraki od chwastów. Jednak podczas demonstracji robot nie dysponował jeszcze taką technologią. </p>
<p><br /><br /></p>
<h2>Znajduje siewkę buraka na bazie sygnału GPS</h2>
<p>BlueBob o masie 1,2 t samodzielnie porusza się w uprawach buraków prowadząc koła w międzyrzędziach dzięki zastosowaniu nawigacji z sygnałem korygujących RTK. Glebę w międzyrzędziach spulchnia za pomocą redlic ograniczając wzrost i rozwój chwastów. Znane już jest podobne tego typu urządzenie – robot pielący Dino francuskiego startupu Naio-Technologies. Jednak BlueBob oferuje dodatkowe zgrzebła napędzane hydraulicznie, które spulchniają glebę w rzędach roślin. Mogą pracować w początkowych etapach wzrostu roślin: od wschodów aż do zakrycia liśćmi międzyrzędzi. Na razi BlueBob nie rozpoznaje gatunku roślin, a pozycje buraków cukrowych określa bazując na precyzyjnym sygnale satelitarnym pracując z dokładnością RTK.</p>
<p><br /><br /></p>
<h2>Wykrywanie chwastów online</h2>
<p>Wiosną 2021 roku Strube planuje zaprezentować pierwszy model BlueBoba z funkcją wykrywania chwastów online. Producent żywi nadzieję, że taka technologia sprawdzi się nie tylko w usuwaniu chwastów na poletkach doświadczalnych, ale również na dużych plantacjach.</p>
<h2><br /><br />Współpraca z Naio Technologies i Centrum Rozwoju Technologii Rentgenowskiej</h2>
<p>Strube opracowuje robota pielącego BlueBob, aby uprawa buraków cukrowych była bardziej opłacalna, zrównoważona i przede wszystkim przyjazna dla środowiska. W projekt zaangażowana jest firma Naio oraz Centrum Rozwoju Technologii Rentgenowskiej im. Fraunhofera.</p>
<br />opr. aj

Robot autonomiczny BlueBob o masie 1,2 t samodzielnie porusza się w uprawach buraków prowadząc koła w międzyrzędziach dzięki zastosowaniu nawigacji z sygnałem korygujących RTK.

BlueBob oferuje dodatkowe zgrzebła napędzane hydraulicznie, które spulchniają glebę w rzędach roślin.

Centrum Rozwoju Technologii Rentgenowskiej

dzień innowacji

hodowla buraka cukrowego

mechaniczne zwalczanie chwastów

Naio Technologies

ochrona środowiska

profi

robot pielący BlueBob

rolnictwo zrównowazone

Strube

Strube BlueBob

sztuczna inteligencja w rolnictwie

Strube opracowuje autonomiczne roboty pielące

zmowa

Szkody łowieckie

agrarlex

Prawo łowieckie

Podział obwodów łowieckich

Szacowanie szkód łowieckich

Rolnik kontra myśliwy

Odszkodowania za szkody łowieckie

Myśliwy na polu rolnika

Obwód łowiecki

Zgłaszanie szkody

Określenie szkody

Zwierzyna łowna

Środowisko, nawożenie, woda

Woda

Utylizacja odpadów

Podrzucone śmieci

Prawo nawozowe

Prawo wodne

Spółka wodna

Bez spółki wodnej

Regulacje

KRUS, ZUS

KRUS

Emerytura rolnika

Rehabilitacja

Przepisy prawne

Prawo budowlane

Budynki i budowle

Technologie

Maszyny i paliwo

Paliwa

Środki transportowe

Ciągnik w gospodarstwie

Prawo o ruchu drogowym

Transport w gospodarstwie

Akcyza

Korporacje i rynek

Dokumenty

Prawo w gospodarstwie

Gospodarstwo

Dopłaty

Choroby zwierząt

Kupno/sprzedaż

Dziedziczenie

Reklamacja

Odsetki za spóźnienie

Sprzedaż płodów rolnych

PROW

Stawki dopłat

De minimis

Prawa rolnika

Aktualne rozporządzenie

ARiMR

KOWR

Turbiny wiatrowe

Fotowoltaika

Służebność przesyłu

Umowa o pracę

Wynagrodzenie pracownika

Zatrudnienie cudzoziemców

Covid

Rolnik w spółce

Umowy

PROW i prawo

Zarządzanie

Finanse

Obrót ziemią, dzierżawa, KOWR

Ziemia

Ziemia kupno/sprzedaż

Grunty Skarbu Państwa

Umowa dzierżawy

Rozwiązanie umowy dzierżawy

Zakup ziemi

Prawo rodzinne

Prawo cywilne

Przekazanie gospodarstwa

Współwłasność

Rozdzielność małżeńska

Rażąca niewdzięczność

Rozwód i alimenty

Darowizna

Prawo dla rodziny

Testament i zachowek

Małżeństwo

Spadek

Podatki: VAT, rolny, inne

Podatki w rolnictwie

Zwrot VAT

Ryczałt VAT

Zasady ogólne VAT

Ulgi podatkowe

Zwolnienia podatkowe

Odliczenie ulg

Ubezpieczenia majątku i osób

Ubezpieczenia

Ubezpieczenia upraw

Ubezpieczenie maszyn

Policja, protest, strajk

Rolnik na proteście

Mandat

Prawo do strajku

Rolnik kontra policja

Prawo i energetyka

Energia

Energetyka prosumencka

Zapis na newsletter - portal agrarlex.pl

Sumenu - zadaj pytanie

Robocut – robot do oprysków

McConnel testuje zdalnie sterowaną platformę roboczą Robocut, która może identyfikować liście chwastów na użytkach zielonych i selektywnie spryskiwać je indywidualnie sterowanymi dyszami.

Podzespoły

Przyszłość robotów rolnictwie