Zgrabiarka przyczepiana Samasz MRG 2-900 zbudowana jest z dwóch podbieraczy, dwóch przenośników taśmowych z zespołami kopiującymi podłoże i ramy z dwukołowym układem jezdnym. Jak zapewnia producent, podbieracze z autorską konstrukcją krzywki pozwalają na zbieranie każdego rodzaju materiału niezależnie od jego długości. Przed nimi zamontowane są rolki dogniatające zespolone z umieszczonymi nad nimi osłonami, których zadaniem jest ograniczanie zdmuchiwania przez wiatr np. siana lub słomy. Położenie tych elementów względem podbieraczy można zmieniać, a całość jest amortyzowana siłownikami gazowymi i płaskownikami sprężystymi.

11-metrowy przetrząsacz Samasz

Przetrząsacz Samasz P10-1100T ma 11 m szerokości, a po złożeniu do pozycji transportowej jego szerokość nie przekracza 3 m, a wysokość wynosi 2,7 m. Maszyna wyposażona jest w 10 wirników, z których każdy ma 6 ramion. Średnica karuzeli wynosi 1,52 m. Maszyna do pracy wirników wymaga napędu od WOM traktora ustawionego na 540 obr./min.
W przetrząsaczu intensywność rozrzutu zielonki można łatwo ustawić za pomocą dźwigni w zakresie od 15^o do 19^o . Pozwala na to opatentowany mechanizm, który ogranicza wysuw siłownika, decydującego o stopniu pochylenia ramy głównej. Poza wspomnianą możliwością regulacji pracy przetrząsacza można jeszcze zmieniać ustawienia kół wirników. Dostępne są 3 pozycje robocze, których przestawienie powoduje zmianę kąta roztrząsania zielonki. Połączenie wszystkich regulacji umożliwia uzyskanie szerokiego zakresu dopasowania maszyny do warunków pracy.
Przetrząsacz ciągniony P10-1100T jest standardowo wyposażony w mechanizm ułatwiający pokonywanie uwroci. W tych istotnych dla czystości zbieranej paszy miejscach, wirniki są najpierw poziomowane. Po ich wyprostowaniu, w drugim stopniu pracy mechanizmu uwroci, są unoszone.

Minimalne zapotrzebowanie na moc przetrząsacza wynosi 50 KM, a jego masa to 2600 kg.